N'étant pas très en phase avec le langage de la sexualité, j'aurai aimé connaître la définition exacte des termes passif et actif et leur différence avec soumis et dominateur?merci d'avance...

Actif/passif se rapporte à la place qui est tenue dans les rapports sexuels, de la même façon que pénétrant/pénétré : l'actif est pénétrant, le passif pénétré, sachant que ces rôles peuvent évoluer d'un rapport à l'autre, ou au cours d'un même rapport, ou bien au contraire être immuables chez certains.
Soumis/dominateur se rapporte davantage à des relations de type sado-masochiste, au moins morales sinon physiques, avec l'un des partenaires qui prend les initiatives et l'autre qui les suit, souvent avec une forme de contrainte.
Alex.